使得夹膜机械手a5能够夹住塑料薄膜,并且必须在裁切刀具31切断塑料薄膜之前夹住塑料薄膜,这样能够防止塑料薄膜被裁切刀具切断后薄膜端部掉落导致脱离到夹膜机械手a的夹持范围外。所述夹膜机械手a5由气缸a...
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